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张彦斌教授

电话:

邮箱:yanbin_zh@163.com

张彦斌,男,1974年生,工学博士。主要从事机械工程领域研究。

[1] 机构学与机器人理论

本科生课程:

《机器人学》 《机械系统创新设计》

[1] 机械设计及自动化系, 河南省高等学校优秀基层教学组织, 教高【2020】393号文件, 2021.1-2022.12. 主持人

[2] 新型并联式全解耦踝关节康复机器人机构的创新设计方及其应用研究, 河南省科技攻关计划项目(192102210221), 2019.01-2020.12. 主持人

[3] 并联机器人机构内部奇异消除理论研究, 河南省高等学校重点科研项目基础研究计划项目(18A460001), 2018.1-2019.12. 主持人

[4] 少自由度无奇异完全各向同性并联机器人构型综合方法研究, 国家自然科学基金项目(50905055), 2010.1- 2012.12. 主持人

[5] 面向机载跟瞄系统的柔索驱动高动态靶标运动控制技术, 国防基础科研计划项目(JCKY2019419D001),  2020.01-2021.12. 参加人

代表性论文:

[1] 张彦斌, 王科明, 芦风林, 等. 含有恰约束分支的无耦合两转动并联机构型综合[J]. 中国机械工程, 2022, 33(1): 54-61.

[2] 张彦斌, 荆献领, 韩建海, 等. 新型RR-RURU踝关节康复机器人机构的设计与分析[J]. 中国机械工程, 2019, 30(14): 1734-1741.

[3] 张彦斌, 荆献领, 韩建海, 等. 无耦合二自由度转动并联机构型综合方法研究[J]. 机械工程学报, 2018, 54(15): 21-30.

[4] Zhang Yanbin, Zhao Yifu, Jing Xianling, et al. Type synthesis of uncoupled translational parallel manipulators based on actuation wrench screw theory [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(1): 1-10.

[5] Wang Jiwen, Zhang Yanbin, Ding Junyi, et al. Preparation strategy and evaluation method of durable superhydrophobic rubber composites[J]. Advances in Colloid and Interface Science, 2022: e50913

代表性专利:

[1] 张彦斌, 赵浥夫, 李聚波, 张贝, 等. 具有两转一移完全各向同性非对称并联机构[P]. 国家发明专利, 授权号:ZL201610014492.9, 授权日, 2018.05.15.

[2] 张彦斌, 王增辉, 张华, 丁丁, 彭建军, 薛玉君, 赵浥夫. 完全解耦三自由度并联机构[P]. 国家发明专利, 授权号:ZL201510636353.5, 授权日, 2018. 01. 02.

[3] 张彦斌, 赵浥夫, 王文胜, 等. 三自由度非对称完全各向同性并联机器人机构[P]. 国家发明专利, 授权号:ZL201610014491.4, 授权日, 2017.07.21.

[4] 张彦斌, 丁丁, 吴鑫, 等. 无耦合一维移动二维转动三自由度并联机构[P]. 国家发明专利, 授权号:ZL201510636354.X, 授权日, 2017.04.12.

[5] 张彦斌,吴鑫,刘华锋,等. 一种三自由度移动并联机器人机构[P]. 国家发明专利, 授权号:ZL201210010471.1, 授权日, 2015.05.13.

专著与教材:

[1] 张淑芬, 徐红玉, 梁斌, 张彦斌, 梅群. 《材料力学》, 中国建筑工业出版社, 2014.3, 副主编.

[1] 河南省优秀硕士学位论文指导教师,2019.

[2] 河南省高校青年骨干教师. 2010.

[3] 洛阳市地方突出贡献人才(D类), 2020.

[4] 洛阳市第九批优秀专家, 2019.

[5] 洛阳市第六届学术和技术带头人, 2015.

[6] 高端轴承表面织构润滑技术研究及应用, 中国产学研合作创新成果奖一等奖, 2021. 总排名1/9.

[7] 滚动轴承环间喷射润滑技术研发, 中国发明创业成果二等奖, 2020.. 总排名2/6

[8] 多杆机构设计分析理论与应用研究, 陕西省科学技术二等奖, 2018. 总排名4/11.